Vnitr Lek 2007, 53(9):986-989
Současné možnosti robotické kardiochirurgie
- 1 Kardiovaskulární centrum pro dospělé, Kardiochirurgické oddělení FN Motol, Praha, přednosta prof. MUDr. Ivan Vaněk, DrSc.
- 2 Kardiovaskulární centrum pro dospělé, Kardiologické oddělení FN Motol, Praha, prim. doc. MUDr. Josef Veselka, CSc.
- 3 Kardiocentrum, Kardiochirurgické oddělení Nemocnice České Budějovice, a.s., prim. MUDr. Aleš Mokráček, CSc.
Cíl:
Cílem článku bylo popsat historii, vývoj a současný stav robotické kardiochirurgie.
Úvod:
Robotická chirurgie je zcela nová technologie, která v posledních letech zažívá nebývalý rozmach. Je to proto, že všechny chirurgické obory hledají způsoby, jak rozvíjet minimálně invazivní přístupy a snižovat operační zátěž.
Metodika:
Literární přehled z článků, které se zabývají historií a vývojem robotické chirurgie, s hlavním zaměřením na kardiochirurgii.
Výsledky:
Počet center, která používají robot v klinické praxi, rychle narůstá. Kardiochirurgie po pomalém začátku nyní patří k nejrychleji rostoucímu odvětví robotické technologie. A je již prokázáno, že téměř všechny kardiochirurgické operace lze provést pomocí robota. Většina chirurgických oborů už robota používá. V žádném z oborů ale robotická operativa ještě není schopna pokrýt celé spektrum. V současné době je proto účelné budovat multioborové operační sály, na kterých by robota mohlo využívat více oborů.
Závěr:
I když je robotická chirurgie teprve v počátcích, už teď je zřejmý její veliký potenciál. Teprve další léta ukáží efektivitu, bezpečnost, ekonomickou návratnost a míru přínosu robotické technologie oproti konvenčním metodám.
Klíčová slova: robotická kardiochirurgie; minimálně invazivní chirurgie
Current applications of robotic heart surgery
Objective:
The objective of the article is to describe the history, development and current state of robotic heart surgery.
Introduction:
Robotic heart surgery is a new technology which has recorded dramatic growth in recent years. This is because of the effort to develop, in all fields of surgery, new and minimally invasive methods and to reduce surgical stress.
Method:
Overview of the relevant literature dealing with the history and development of robotic surgery, with a focus on heart surgery.
Results:
The number of centres using a robot in clinical practice is growing fast. After a slow start, heart surgery is now the fastest growing field of robotic technology. It has been proven already that almost all heart surgeries can be performed with the use of a robot. Most of surgery fields have already introduced robots in current use. None of them, however, has yet advanced to a 100 % robotic coverage of the whole range of interventions. Therefore it is a good strategy today to build multi-specialised operating theatres with robots that could be used for different fields of surgery.
Conclusion:
Even though robotic surgery is in its beginnings today, its great potential is quite apparent. Only the years to come will show the efficiency, safety, and the cost benefit of robotic technology as compared with traditional methods.
Keywords: robotic heart surgery; minimally invasive surgery
Vloženo: 21. únor 2007; Přijato: 26. březen 2007; Zveřejněno: 1. září 2007 Zobrazit citaci
Reference
- Bonatti J, Schachner T, Bernecker O et al. Robotically totally endoscopic coronary bypass: program developmment and learning curve issues. J Thorac Surg 2004; 127: 504-510.
Přejít k původnímu zdroji...
Přejít na PubMed...
- Bonatti J, Schachner T, Bonaros N et al. Treatment of double vessel coronary artery disease by totally endoscopic bypass surgery and drug-eluting stent placement in one simultaneous hybrid session. Heart Surg Forum 2005; 8: E284-E286.
Přejít k původnímu zdroji...
Přejít na PubMed...
- Carpentier A, Loulmet D, Aupecle B et al. Computer assisted open heart surgery. First case operated on with success. C R Acad Sci III 1998; 321: 437-442.
Přejít k původnímu zdroji...
Přejít na PubMed...
- Davidavicius G, Van Praet F, Mansour S et al. Hybrid revascularization strategy. A pilot study on the association of robotically enhanced minimally invasive direct coronary artery bypass surgery and fractional flow reserve-guided percutaneous coronary intervention. Circulation 2005; 112(Suppl): I317-I322.
Přejít k původnímu zdroji...
- Davies B. A review of robotics surgery. Proc Inst Mech Eng 2000; 214: 129-140.
Přejít k původnímu zdroji...
Přejít na PubMed...
- Falk V, Walther T, Autschbach R et al. Robot-assisted minimally invasive solo mitral valve operation. J Thorac Cardiovasc Surg 1998; 115: 470-471.
Přejít k původnímu zdroji...
Přejít na PubMed...
- Fiala M, Chovančík J, Heinc P et al. Léčba symptomatické intermitentní fibrilace síní katetrovou ablací v levé srdeční síni. Bezprostřední a dlouhodobé výsledky u 150 pacientů. Vnitř Lék 2005; 51: 971-983.
- Folliguet TA, Vanhuyse F, Konstantinos Z et al. Early experience with robotic aortic valve replacement. Eur J Cardiothorac Surg 2005; 28: 172-173.
Přejít k původnímu zdroji...
Přejít na PubMed...
- Jones SB, Jones DB. Surgical aspects and future developments in laparoscopy. Anesthiol Clin North Am 2001; 19: 107-124.
Přejít k původnímu zdroji...
Přejít na PubMed...
- Katz MR, Van Praet F, de Canniere D et al. Integrated coronary revascularization. Percutaneous coronary intervention plus robotic totally endoscopic coronary artery bypass. Circulation 2006; 114(Suppl): I473-I476.
Přejít k původnímu zdroji...
Přejít na PubMed...
- Kozák M. Radiofrekvenční ablace v terapii arytmií - editorial. Vnitř Lék 2005; 51: 934-935.
- Kwoh YS, Hou J, Jonckheere EA et al. A robot with improved absolute positioning accuracy for CT guided stereotactic brain surgery. IEEE Trans Biomed Eng 1988; 35: 153-160.
Přejít k původnímu zdroji...
Přejít na PubMed...
- Le Bret E, Papadatos S, Folliguet T et al. Interruption of patent ductus arteriosus in children: robotically assisted versus videothoracoscopic surgery. J Thorac Cardiovasc Surg 2002; 123: 973-976.
Přejít k původnímu zdroji...
Přejít na PubMed...
- Loulmet DF, Patel NC, Patel NU et al. First robotic endoscopic epicardial isolation of the pulmonary veins with microwave energy in a patient in chronic atrial fibrillation. Ann Thorac Surg 2004; 78: e24-e25.
Přejít k původnímu zdroji...
Přejít na PubMed...
- Marescaux J, Leroy J, Rubino F et al. Transcontinental robot-assisted remote telesurgery: feasibility and potential applications. Ann Surg 2002; 235: 487-492.
Přejít k původnímu zdroji...
Přejít na PubMed...
- Martens TP, Morgan JA, Hefti MM et al. Adhesiolysis is facilitated by robotic technology in reoperative cardiac surgery. Ann Thorac Surg 2005; 80: 1103-1105.
Přejít k původnímu zdroji...
Přejít na PubMed...
- Mehmanesh H, Henze R, Lange R Totally endoscopic mitral valve repair. J Thorac Cardiovasc Surg 2002; 123: 96-97.
Přejít k původnímu zdroji...
Přejít na PubMed...
- Mohr FW, Falk V, Diegeler A et al. Computer-enhanced "robotic" cardiac surgery: experience in 148 patients. J Thorac Cardiovasc Surg 2001; 121: 842-853.
Přejít k původnímu zdroji...
Přejít na PubMed...
- Morgan JA, Thornton BA, Peacock JC et al. Does robotic technology make minimally invasive cardiac surgery too expensive? A hospital cost analysis of robotic and conventional techniques. J Card Surg 2005; 20: 246-251.
Přejít k původnímu zdroji...
Přejít na PubMed...
- Srivastava S Totally endoscopic CABG on the beating heart. Integrated coronary revascularization workshop, Innsbruck, Austria, 6-8 December 2006.
- Veselka J, Honěk T, Tesař D et al. Integrovaná koronární revaskularizace. Cor Vasa 1998; 40: 365-367.
- Wehberg KE, Todd JC, Julian JS et al. Robotic-assisted off-pump sole transmyocardial revascularization: case report. Heart Surg Forum 2004; 7: E130-E131.
Přejít k původnímu zdroji...
Přejít na PubMed...
- Wimmer Greinecker G, Dogan S, Aybeck T et al. Totally endoscopic atrial septal defect repair in adults with computer-enhanced telemanipulation. J Thorac Cardiovasc Surg 2003; 126: 465-468.
Přejít k původnímu zdroji...
Přejít na PubMed...